Name
Title | ||
|---|---|---|
Entwicklung eines Navigationssystems für die telemanipulatorgestützte Oesophagektomie |
Abstract | ||
|---|---|---|
Dieser Beitrag behandelt die Entwicklung eines Navigationssystems für die telemanipulatorgestützte Oesophagektomie (Speiseröhrenentfernung)
unter besonderer Betrachtung des Patiententracking. Durch eine Visualisierung von Risikostrukturen anhand eines präoperativen
CTs und der optisch getrackten Instrumentenspitze des Telemanipulators soll dem Chirurgen eine bessere Orientierung im Thorax
ermöglicht werden. Dies wird durch ein optisches Tracking des Instruments und durch eine Vorrichtung zur Immobilisierung Patienten
erreicht.
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Year | DOI | Venue |
|---|---|---|
2006 | 10.1007/3-540-32137-3_67 | Bildverarbeitung für die Medizin |
Field | DocType | Citations |
Gynecology,Art | Conference | 1 |
PageRank | References | Authors |
0.43 | 4 | 6 |
Name | Order | Citations | PageRank |
|---|---|---|---|
| Hannes Kenngott | 1 | 104 | 22.28 |
| Jochen Neuhaus | 2 | 10 | 4.21 |
| Carsten Gutt | 3 | 22 | 3.93 |
| Ivo Wolf | 4 | 739 | 85.17 |
| H.P. Meinzer | 5 | 454 | 71.14 |
| Marcus Vetter | 6 | 182 | 31.27 |