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Title
Roboternavigation in Büros und Wohnungen
Abstract
Zusammenfassung  In diesem Artikel werden neue Entwicklungen gezeigt, die es mobilen Robotern ermöglichen sollen, in Büros und Wohnungen zu navigieren. Insbesondere wird demonstriert, dass der Einsatz eines vertikal montierten Stereokopfes die prinzipielle Zuverlässigkeit der Stereobilddatenverarbeitung erhöht und somit für diese Anwendungen besonders geeignet ist. Anschließend werden die Stereodaten verwendet, um die beiden wichtigsten Funktionen eines mobilen Roboters, die Hinderniserkennung und die Lokalisation im Raum, zu erreichen. Experimente in typischen Wohnumgebungen und einem großen Möbelhaus zeigen vielversprechende Ergebnisse im Genauigkeitsbereich von rund 10 cm. Dies ist für die meisten Anwendungen ausreichend, auch wenn für das Durchfahren von engen Türen noch Verbesserungen wünschenswert sind.
Year
DOI
Venue
2008
10.1007/s00502-008-0499-y
Elektrotechnik und Informationstechnik
Keywords
DocType
Volume
service robotics,computer vision,stereo camera
Journal
125
Issue
ISSN
Citations 
1-2
1613-7620
0
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Authors
0.34
12
4
Name
Order
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Markus Vincze11343136.87
Sven Olufs2214.67
Peter Einramhof3594.97
Horst Wildenauer412612.81