Name
Abstract | ||
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Prototyping mit 3D-Modellen in virtueller Umgebung ist eine kostengunstige Alternative zur Entwicklung von physikalischen Modellen und Mock-ups. Fur einige Anwendungen ergeben sich erhebliche Vorteile durch die Validierung in einer virtuellen Umgebung. In diesem Artikel stellen wir den Einsatz einer 3D-Animation zur Entwicklung und zum Test einer Fahrzeugsteuerung vor. Basierend auf dem Prinzip der schrittweisen Verfeinerung kann die Steuerung zunachst nur unter Berucksichtigung der Kommunikation zwischen den Basiskomponenten entworfen werden. Im zweiten Schritt wird die Ansteuerung der Aktoren unter Auswertung der Sensoren berucksichtigt. Letztendlich ist das System unter Einflussnahme der physikalischen Grosen zu validieren. Wir stellen die Schnittstelle exemplarisch anhand einer Steuerung fur fahrerlose Transportfahrzeuge im Szenario eines holonischen Transportsystems vor. |
Year | Venue | DocType |
|---|---|---|
2000 | SimVis | Conference |
Citations | PageRank | References |
2 | 0.48 | 5 |
Authors | ||
4 | ||
Name | Order | Citations | PageRank |
|---|---|---|---|
| Arnulf Braatz | 1 | 3 | 1.23 |
| Stephan Flake | 2 | 241 | 22.77 |
| Wolfgang Müller | 3 | 89 | 12.68 |
| Engelbert Westkämper | 4 | 46 | 9.87 |