Name
Abstract | ||
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Zusammenfassung. Wir stellen ein Verfahren aus der Robotik vor, mit dem minimale Abst?nde zwischen polygonalen 3D-Objekten sehr effizient bestimmt werden k?nnen. Dabei beschreiben wir eine effiziente Implementierung des Ver-fahrens und eine empirisch bestimmte Parametrisierung, die sich als besonders günstig erwiesen hat. Für das bei der Interventionsplanung besonders wichtige Problem der Bestimmung eines minimalen Abstandes zwischen Gef??en und Tumoren wird eine spezielle L?sung beschrieben, die eine Filterung der Gef??-voxel basierend auf einem Kriterium für den Gef??durchmesser beschreibt. |
Year | DOI | Venue |
|---|---|---|
2003 | 10.1007/978-3-642-18993-7_53 | Bildverarbeitung für die Medizin |
DocType | Citations | PageRank |
Conference | 3 | 0.56 |
References | Authors | |
4 | 4 | |
Name | Order | Citations | PageRank |
|---|---|---|---|
| Bernhard Preim | 1 | 1766 | 235.86 |
| Christian Tietjen | 2 | 211 | 18.39 |
| Milo Hindennach | 3 | 122 | 9.50 |
| Heinz-otto Peitgen | 4 | 1030 | 114.91 |