Title
Multirate, multiresolution, recursive Kalman filter
Abstract
Nous présentons dans cet article une approche de la décomposition d'un signal en composantes orthogonales à différents niveaux de résolutions. Nous montrons que le signal généré par le modèle stochastique d'espace d’états standard peut être dècomposé en des innovations aux différentes fréquences d’échantillonnage associées aux différents niveausx de résolution. Le principal résultat est que ces innovations sont toutes non corrélées les unes avec les autres. Un filtre de Kalman multi-cadence multi-résolution (MRMR) est ensuite introduit q ui permet de combiner des observations MRMR de façon optimale.
Year
DOI
Venue
2000
10.1016/S0165-1684(00)00104-3
Signal Processing
Keywords
Field
DocType
recursive kalman filter,stochastic model,sampling frequency,kalman filter,state space
Control theory,Infinite impulse response,Multiresolution analysis,Kalman filter,Decomposition method (constraint satisfaction),Stochastic modelling,Sampling (statistics),State space,Mathematics,Recursion
Journal
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ISSN
80
9
Signal Processing
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2.05
3
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2
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Roberto Cristi1158203.50
Murali Tummala210332.49