Name
Abstract | ||
|---|---|---|
Zusammenfassung Kundenorientierung fordert höchst flexible Fertigung mit immer kleineren Losgrößen. Dieser Artikel stellt Verfahren vor, die
durch ein Vermessen der Form mittels Lasersensoren erreichen, dass der Fertigungsprozess jedem festigenden Teil speziell angepasst
werden kann. Die Erkennung kleiner Stufen erlaubt, der Naht beim Roboternähen zu folgen. Die exakte Vermessung der Position
und Orientierung von Bohrungen ermöglicht eine automatisierte Bohrlochprüfung. Die Erfassung der kompletten Bauteilgeometrie
gestattet es, Bauteile in Losgröße eins zu lackieren. Letztendlich wird gezeigt, dass die visuelle Erfassung auch ein flexibles
Greifen mit dem Roboter erlaubt. Die Genauigkeit liegt jeweils bei 1:100, z. B. wird das Zentrum des Bohrlochs bis auf 0,3
mm vermessen. Die Ergebnisse zeigen, dass die Berechnungen in Echtzeit erfolgen und der Messort direkt beim Fertigungsort
liegt, um bis zu Losgröße eins zu realisieren.
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Year | DOI | Venue |
|---|---|---|
2008 | 10.1007/s00502-008-0498-z | Elektrotechnik und Informationstechnik |
Keywords | DocType | Volume |
lot size one,range images,computer vision,automation | Journal | 125 |
Issue | ISSN | Citations |
1-2 | 1613-7620 | 0 |
PageRank | References | Authors |
0.34 | 8 | 3 |
Name | Order | Citations | PageRank |
|---|---|---|---|
| Markus Vincze | 1 | 1343 | 136.87 |
| Mario Richtsfeld | 2 | 9 | 1.99 |
| Georg Biegelbauer | 3 | 66 | 7.04 |