Name
Abstract | ||
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Die Arbeitsgruppe Echtzeitsysteme und Kommunikation an der Fakultät für Informatik der Otto-von-Guericke-Universität Magdeburg nutzt die Attraktivität von Roboterbaukästen, um Studentinnen und Studenten an die Problematik kooperierender, mobiler Computersysteme/eingebetteter Systeme heranzuführen. Die Fähigkeit zu kooperieren und Probleme im Team zu lösen, macht mobile autonome Systeme beträchtlich effizienter und verbessert die Einsatzmöglichkeiten in vielen Anwendungsgebieten. Gleiches gilt übrigens für Studierende. Der Beitrag beschreibt Konzept und Inhalte eines Softwarepraktikums, das am Institut für Verteilte Systeme seit 2000 für Informatikstudenten im Grundstudium angeboten wird. 1 Einleitung Computersysteme interagieren in einem immer stärkeren Maße mit ihrer Umgebung. Sie erfassen Aspekte und Informationen der realen Welt, verarbeiten sie und wirken mit ihren Ergebnissen direkt auf die reale Welt zurück. Dabei sind sie zunehmend mobil, ebenso wie die Systeme mit denen sie interagieren. Ziel der wissenschaftlichen Arbeiten im Bereich "Echtzeitsysteme und Kommunikation" ist es, fehlertolerante, dynamische Planungsverfahren, sowie Kommunikations-Technologien und Protokolle für verteilte und mobile Echtzeitanwendungen zu erforschen, zu bewerten und in realen Anwendungen zu erproben. Eine Aufgabe der universitären Lehre ist es, Studierende an die Mitwirkung bei diesen Forschungsarbeiten heranzuführen. Roboterbaukästen stellen im Vergleich zu "richtigen" Forschungsplattformen eine relativ preiswerte und leicht zu beschaffende Alternative dar, um die notwendigen Fähigkeiten an realen Objekten zu trainieren. Am IVS werden dazu Roboterbaukästen von LEGO - das Mindstorms Robotics Invention System - eingesetzt, das seit Ende 1998 in den USA und seit Ende 1999 auch in Europa angeboten wird. Die Entscheidung für dieses System basierte vor allem auf zwei Gründen: die robuste Verarbeitung der elektronischen Komponenten und die eingebaute Infrarot-Kommunikation, die verteilte und kooperative Szenarien mit mehreren Robotern erlaubt. (GK01) (Ka01) |
Year | Venue | DocType |
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2005 | GI-Jahrestagung | Conference |
Citations | PageRank | References |
0 | 0.34 | 1 |
Authors | ||
2 | ||
Name | Order | Citations | PageRank |
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| Edgar Nett | 1 | 345 | 54.29 |
| Manuela Kanneberg | 2 | 0 | 0.34 |