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RALF WESTPHAL
Technical University of Braunschweig Institute for Robotics and Process Control Muehlenpfordtstr. 23 38106 Braunschweig Germany
15
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34
56
9.32
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145
70
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Segmentierung von Knochenfragmenten in typischen Kontaktsituationen.00.342014
Robot guided water jet cutting to assist osteotomies of human bones10.432014
Roboterassistierte Umstellungsosteotomie mittels Wasserabrasivstahltechnik.00.342013
Der Einsatz chirurgischer Navigation zur Beschreibung von Arbeitsräumen bei FESS Operationen.00.342013
Einfluss des Repositionsmanövers auf die Immunantwort bei Femurschaftfrakturen - quantitative Analyse mithilfe einer Roboter-gesteuerten Femurreposition im Rattenmodell.00.342013
Statistikbasierter Navigationstunnel für die roboterassistierte Sinus-Chirurgie.00.342012
Berechnung von Korrekturwinkeln für Hohe Tibia Osteotomie anhand von 3d Oberflächendruckverteilungen im Knie.00.342012
Software-based matching of x-ray images and 3D models of knee prostheses.00.342012
Robot-assisted Long Bone Fracture Reduction212.152009
Human-robot interaction for 3D telemanipulated fracture reduction00.342009
Robot assisted fracture reduction40.522006
Robot-Assisted Fracture Reduction: A Preliminary Study In The Femur Shaft70.782005
Pose Estimation of Cylindrical Fragments for Semi-automatic Bone Fracture Reduction191.542003
Fracture Reduction Using A Telemanipulator With Haptical Feedback20.642003
Automatic Computation Of Reposition Parameters Of Fractured Long Bones Based On Ct-Analysis20.552003