Title
Schlüsselkomponenten für die Exploration mit teil-autonomen mobilen Robotern
Abstract
Mobile Roboter finden immer weiteren Einsatz für verschiedenartige Erkundungsaufgaben. Diese Systeme werden meist von einem Bediener ferngesteuert. Auf der anderen Scite werden ständig bessere Verfahren entwickelt, um mobile Roboter autonom operieren zu lassen. Die am Fraunhofer IAIS entwickelten Schlüsselkomponenten 3D-Sensorik und Hybrid-Steuerung ermöglichen durch die Verbindung von Autonomie und Tele-Operation die Entwicklung von Erkundungsrobotern, die optimal an ihre Aufgaben angepasst werden können.
Year
DOI
Venue
2007
10.1007/978-3-540-74764-2_15
AMS
Keywords
Field
DocType
mobile robot
Gynecology,Political science
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3
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4
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Rainer Worst1717.74
Hartmut Surmann269950.40
Kai Pervölz331.17
Marco Hartich400.34