| Konzeptionierung und Implementierung eines Interpretationssystems zur Situationserkennung in Op: Sense. | 0 | 0.34 | 2016 |
| 3D Perception Technologies for Surgical Operating Theatres. | 0 | 0.34 | 2016 |
| Probabilistic Situation Detection for Human-Robot Interaction in an OP Lab Environment. | 0 | 0.34 | 2015 |
| Continuous pre-calculation of human tracking with time-delayed ground-truth: A hybrid approach to minimizing tracking latency by combination of different 3D cameras | 0 | 0.34 | 2015 |
| Hierarchical Task Networks as Domain-Specific Language for Planning Surgical Interventions. | 0 | 0.34 | 2014 |
| Probalilistische Echtzeit-Situationserkennung im Operationssaal am Beispiel von OP: Sense. | 0 | 0.34 | 2014 |
| System Concept for Collision-Free Robot Assisted Surgery Using Real-Time Sensing. | 1 | 0.34 | 2013 |
| Ein prozessbasiertes Controllerkonzept zur Steuerung eines digitalen OP-Saals am Beispiel von OP: Sense. | 0 | 0.34 | 2013 |
| Ein KinectTM basiertes Überwachungssystem für Workflowerkennung und Gestensteuerung im Operationssaal. | 0 | 0.34 | 2012 |
| Reproduzierbar rotationsfähiges Halsphantom zur Evaluation minimalinvasiver operativer Techniken mittels eines Ultraschall-gestützten Navigationssystems. | 0 | 0.34 | 2012 |
| Optical coherence tomography as a tracking device for OCT guided laser cochleostomy: algorithm and first results. | 0 | 0.34 | 2012 |
| OP: Sense - Eine Rapid Development Umgebung für die Entwicklung in der robotergestützten Chirurgie. | 0 | 0.34 | 2011 |
| OP: Sense - An integrated rapid development environment in the context of robot assisted surgery and operation room sensing. | 1 | 0.48 | 2011 |
| Flexibles Halsphantom zur Evaluation eines Ultraschall-gestützten Navigationssystems. | 0 | 0.34 | 2011 |
| 3D-Überwachung des OP-Saals - stören sich PMD-Kameras, Trackingsysteme und Spielkonsolenzubehör? | 0 | 0.34 | 2011 |
| Ein 3D-Ultraschallnavigationssystem für die computer-assistierte Chirurgie im Kopf-Halsbereich - Visionen und Konzepte. | 0 | 0.34 | 2010 |
| Kinematic path-following control of a mobile robot on arbitrary surface | 2 | 0.45 | 2010 |
| Überwachung eines Operationssaals für die kooperative robotergestützte Chirurgie mittels neuartiger Tiefenbildkameras. | 0 | 0.34 | 2010 |
| Workflow controlled Robotic Surgery. | 0 | 0.34 | 2010 |
| An automatic and complete self-calibration method for robotic guided laser ablation | 0 | 0.34 | 2010 |
| Light-weight robot stability for orthognathic surgery. Phantom and animal cadavar trials. | 0 | 0.34 | 2010 |
| Planning and simulation of microsurgical laser bone ablation. | 3 | 0.55 | 2010 |
| Optimization of Line Cut Strategy for Bone Tissue Ablation Using Short-Pulsed CO2 Laser. | 0 | 0.34 | 2010 |
| Grenzflächendetektion im Felsenbein. | 0 | 0.34 | 2010 |
| System Design of a Hand-Held Mobile Robot for Craniotomy | 3 | 0.72 | 2009 |
| End-effector calibration and registration procedure for robot assisted laser material processing: Tailored to the particular needs of short pulsed CO2 laser bone ablation | 3 | 0.85 | 2009 |
| Virtual Model of the Human Brain for Neurosurgical Simulation. | 0 | 0.34 | 2009 |
| Model Checking for Robotic Guided Surgery. | 1 | 0.43 | 2009 |
| Modellbasierte interindividuelle Registrierung an der lateralen Schädelbasis | 0 | 0.34 | 2009 |
| Development of a Microscope Embedded Training System for Neurosurgery | 2 | 0.60 | 2008 |
| Error Analysis of a Sub-millimeter Real-Time Target Recognition System with a Moving Camera | 0 | 0.34 | 2008 |
| Optische Vermessung mittels kodierten Lichts von variabel reflektierenden Oberflächen zur Registrierung oder Dokumentation | 0 | 0.34 | 2006 |
| Supporting Free Throw Situations of Basketball Players with Augmented Reality. | 0 | 0.34 | 2006 |
| Ein automatisches Registrierungsverfahren für intraoperative CT-Bilddaten | 0 | 0.34 | 2004 |
| Erstellung von normativen Formdaten zur Unterstützung der Planung chirurgischer Eingriffe am Schädelknochen | 0 | 0.34 | 2004 |
| Ergebnisse eines neuen Kalibrier-Algorithmus für Augmented-Reality-Systeme mit hohen Genauigkeits-Anforderungen | 0 | 0.34 | 2004 |
| Intraoperative Registration Of Computed Tomography Images Using The Awigs System | 0 | 0.34 | 2003 |
| Projector-Based Visualization For Intraoperative Navigation: First Clinical Results | 5 | 0.49 | 2003 |
| Simulation for preoperative planning and intraoperative application of titanium implants | 0 | 0.34 | 2003 |
| Rekonstruktion eines 3D-Modells aus endoskopischen Bildfolgen | 3 | 0.51 | 2002 |
| Ein neues und leicht zu implementierendes Modell zur präzisen Kalibrierung von Kameras und Videoprojektoren | 0 | 0.34 | 2002 |
| Projektorbasierte Erweiterte Realität in der Chirurgie | 0 | 0.34 | 2001 |
| Operationsplanung in der kranio-fazialen Chirurgie: Einsatz eines Oberflächenscanners zur Optimierung der intraoperativen Umsetzung | 0 | 0.34 | 2001 |
| Robot Assistant for Dental Implantology | 2 | 0.43 | 2001 |
| Der Einsatz von Resektionsschablonen, Navigation und Robotern zur Knochenresektion und einzeitigen Rekonstruktion mittels individueller CAD/CAM-Implantate im Bereich des Hirnschädels | 0 | 0.34 | 2001 |
| RobaCKa: Ein Robotersystem für den Einsatz in der Chirurgie | 2 | 0.48 | 2001 |
| Projector-Based Augmented Reality In Cranio-Maxillo-Facial Surgery | 0 | 0.34 | 2001 |
| A Supervising System for Robot Application in Surgery | 0 | 0.34 | 2001 |
| KasOp - Operationsplanung in der kranio-maxillo-fazialen Chirurgie | 0 | 0.34 | 2001 |
| A Safe Robot System For Craniofacial Surgery | 14 | 2.21 | 2001 |
