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Abstract | ||
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Zusammenfassung Der vorliegende Projektbericht gibt einen Überblick über das Verbundprojekt „LiSA – Assistenzroboter in Laboren von Life-Science-Unternehmen“,
das zwischen April 2006 und Juli 2009 im Rahmen der „Leitinnovation Servicerobotik“ vom Bundesministerium für Bildung und
Forschung (BMBF) gefördert wurde. Im Rahmen des Projektes wurde ein komplexes Servicerobotersystem entwickelt und aufgebaut.
Acht Verbundpartner aus Forschung und Industrie entwickelten neue Technologien und Systeme in den Bereichen Navigation, Bildverarbeitung
und Multimodale Interaktion. Ein weiterer Schwerpunkt des Projektes war die Betrachtung von Sicherheitsaspekten und die Entwicklung
entsprechender Komponenten, um einen gefahrlosen Betrieb von Assistenzrobotern zu gewährleisten. Ein wesentlicher Beitrag
war dabei die Entwicklung einer künstlichen Haut für Serviceroboter, die orts- und kraftaufgelöst Berührungen erfassen und
als Sicherheitssensor eingesetzt werden kann.
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Year | DOI | Venue |
|---|---|---|
2010 | 10.1007/s13218-010-0013-7 | KI |
Field | DocType | Volume |
Simulation,Computer science,Humanities,Bildung | Journal | 24 |
Issue | ISSN | Citations |
1 | 1610-1987 | 0 |
PageRank | References | Authors |
0.34 | 2 | 5 |
Name | Order | Citations | PageRank |
|---|---|---|---|
| Erik Schulenburg | 1 | 19 | 4.71 |
| Norbert Elkmann | 2 | 57 | 19.33 |
| Markus Fritzsche | 3 | 15 | 2.85 |
| Joachim Hertzberg | 4 | 1571 | 142.29 |
| Stefan Stiene | 5 | 39 | 7.43 |